スマートボット
産業用ロボット・ピッキングのための最先端技術
クロスコンパスのビンピッキングソリューションは、生産ライン上での対象物ピッキング作業の自動化を支援します。クロスコンパスのビンピッキングAIとお好みのロボットを使用して、生産ラインにロボットを設置するだけで、お好みの方法で対象物をピッキングすることが可能になります。
機能
当社のソリューションは、ベルトコンベア上での移動物のピッキング、テーブル上での静止物のピッキング、バルク構成でのランダムなピッキング等、幅広い用途に使用することができます。物体のピッキングは、グリッパーまたは吸盤のいずれかで行うことができます。
ロボットによるピッキングによって、対象物を多様な方法で操作し、目標とする位置に配置することができます。
AIは、ロボットによって示された物体を認識し、学習して、物体の性質に応じて行動を適応させることができます。例えば、異なる物体を異なる端の位置に配置する必要がある場合に有用です。
実装
実機に展開する前に、シミュレーションを用いてシミュレーション環境での訓練・評価を行います。そのために、対象物の3Dデジタルコピーを作成し、シミュレーションの中で、対象物の形状や周囲の環境に応じて最適な捉え方を学習させます。
実例
このソリューションを生産ラインで使用することで、人が行っていたあらゆる単純な作業をロボットで実行することができます。